martes, 13 de septiembre de 2016

Semaforo


 Realizamos un semáforo con la protoboard y la placa. 
Usamos 3 LEDS, la placa, la protoboard, 3 resistencias y 3 cables (y un cable a tierra)
Proceso:
Conectamos la placa a la computadora. 
Abrimos el programa que le da  ordenes a la placa.
Conectamos la placa con la protoboard mediante un cable en un pin denominado GND y su otro extremo en la protoboard.
Ubicamos una de las resistencias en la protoboard
Colocamos un LED en la misma linea de la resitencia, esto en la protoboard, el cátodo del lado de la resistencia y el ánodo del lado del cable que conecta con la placa.
hicimos lo mismo con otros 2 LEDS, cables y resistencias.
En la misma linea del cátodo de cada led colocamos un cable diferente que conecta su otro extremo a un pin diferente en la placa.
Transmitimos toda la información al programa y subimos el archivo, formando un semáforo.


Dos leds

Hoy vamos a usar dos leds,un cable a tierra,resistencia,la protobord,la placa y dos cables.
Conectamos la placa a la computadora y luego el cable a tierra al pin  GND y el otro lado a la protoboard (negativo).
Ponemos el LED en la protoboard.
Insertamos una resistencia, uno de sus lados en la misma linea del led y el otro en la misma linea del cable a tierra.
Conectamos un cable en la misma linea del led, pero, del otro lado de la protoboard, y conectamos el otro extremo a la placa en el pin 10
Realizamos los últimos 3 pasos con otro LED y conectamos su respectivo cable en el pin 9. 


Mostrando IMG_20160906_083537781.jpg


UN LED QUE TITILA VARIAS VECES..

REALIZAMOS UN DESFÍO EN EL CUAL EL LED DEBÍA TITILAR VARIAS VECES Y DIFERENTES TIEMPOS DE APAGADO Y ENCENDIDO.  REALIZAR UNA MODIFICACIÓN EN EL CÓDIGO PARA QUE LA LUZ PARPADEE DE LA SIGUIENTE MANERA:

Prendido 3 segundos
Apagado 2 segundos
Prendido 2 segundos
Apagado 1 segundos
Prendido 1 segundo
Apagado 0.5 segundos
Que luego vuelva a arrancar

HAGAMOS QUE TITILE UN LED


EN UN CIRCUITO CERRADO, LA CORRIENTE AVANZA DE UN POLO NEGATIVO A UN POLO POSITIVO. UN LED TAMBIÉN TIENE UNA POLARIDAD, QUE SI SE CONECTARA DE MANERA ERRÓNEA PUEDE QUE SE QUEME.

El led es un componente con polidaridad, por lo que debemos conectar el positivo o anodo, la pata larga, en el pin 13 y la otra pata, el negativo o catodoen el pin de tierra o GND, que esta junto al pin 13. Si lo damos vuelta, no se dañará, pero no prenderá.Usando este pin de la placa, no necesitamos usar una resistencia para proteger el led de una sobrecarga que lo fundiría.Como vamos a utilizar el pin 13, nos servirá el mismo boceto que desarrollamos para hacer titilar el led interno de la placa.


Arduino

Antes de comenzar, lo primero que vamos a hacer es verificar que la placa tenga un aislante de plastico al que llamaremos Case.  Este, hace que la placa cuando la toquemos, no se descargue con la energia estatica del cuerpo. 

Primero conectaremos la placa a la computadora en el puerto USB. 
Luego veremos que una luz se enciende, eso significa que la placa esta conectada a una fuente de energia. 
Entraremos a la aplicacion de Arduino, y alli vamos a setear el pin 13 que es con el pin que trabajaremos, despues de esto vamos a la funcion "Loop" y indicaremos con la palabra "DigitalWrite" que vamos a prender el led con la palabra "HIGH" luego, indicaremos que se apague por 1 segundo (1000 milisegundos de Delay) usando el parametro. 

¿que es un robot?

UN ROBOT ES UNA MÁQUINA AUTOMÁTICA O AUTÓNOMA QUE POSEE CIERTO GRADO DE INTELIGENCIA, CAPAZ DE PERCIBIR SU ENTORNO Y DE IMITAR DETERMINADOS COMPORTAMIENTOS DEL SER HUMANO, QUE SE UTILIZAN PARA DESEMPEÑAR LABORES RIESGOSAS O QUE REQUIEREN DE UNA FUERZA, VELOCIDAD O PRECISIÓN QUE ESTÁ FUERA DE NUESTRO ALCANCE.




Estos Robots, poseen:
  • Una Placa Controladora (Cerebro), es la encargada de recibir información, calcular, procesar, tomar decisiones y actuar en consecuencia. 
  • Sensores (Sentidos): Son los encargados de testear el ambiente, y enviar información a la placa controladora para resolver un problema. 
  • Tienen Actuadores/Motores (músculos): Cuando la Placa Controladora recibe la información manda una señal a los motores, que comenzaran a actuar.